Studiuesit kanë zhvilluar një dorë robotike që mund të rrotullojë një gamë të gjerë objektesh vetëm me prekje, duke i hapur rrugën robotëve që mund të manipulojnë objektet në errësirë.
Studiuesit kanë ndërtuar një dorë robotike që mund të rrotullojë pa probleme një gamë të gjerë objektesh, nga lodrat dhe kanaçet e vogla deri te frutat dhe perimet, pa i shtypur apo dëmtuar ato.
Kjo dorë robotike i realizoi këto detyra duke përdorur vetëm informacione të bazuara në prekje.
Kjo punë mund të ndihmojë në zhvillimin e robotëve që mund të manipulojnë objektet në errësirë.
Për të ndërtuar sistemin e tyre, studiuesit bashkangjitën 16 sensorë prekjeje në pëllëmbën dhe gishtat e një dore robotike me katër gishta.
Çdo sensor kushton rreth 12 dollarë dhe kryen një funksion të thjeshtë: zbulimin nëse një objekt po e prek apo jo.
Ajo që e bën këtë qasje unike është se ajo mbështetet në shumë sensorë të prekshëm me kosto të ulët dhe me rezolucion të ulët që përdorin sinjale të thjeshta binare – prekje ose pa prekje – për të kryer rrotullimin në dorën e robotit.
Studiuesit theksojnë se të kesh një mbulim të madh të sensorëve binar të prekjes i jep dorës robotike informacion të mjaftueshëm rreth strukturës dhe orientimit 3D të objektit për ta rrotulluar me sukses atë pa vizion.
Wang dhe ekipi i tij tani po punojnë për të zgjeruar qasjen e tyre ndaj detyrave më komplekse të manipulimit. Ata aktualisht po zhvillojnë teknika për të mundësuar duart robotike për të kapur, hedhur dhe mashtruar, për shembull.
“Manipulimi i duarve është një aftësi shumë e zakonshme që ne njerëzit e kemi, por është shumë komplekse që robotët ta zotërojnë”, tha Wang. “Nëse ne mund t’i japim robotëve këtë aftësi, kjo do të hapë derën për llojet e detyrave që ata mund të kryejnë”.
